Penjelajah saat ini merayap. Lima ratus hingga seribu kaki per jam. Kira-kira panjangnya tiga lapangan sepak bola. Mereka melakukannya dalam waktu singkat lalu duduk diam. Ini sangat lambat.
NASA tahu perangkat kerasnya bisa bergerak lebih cepat. Kemacetannya bukan pada rodanya. Itu adalah otak. Secara khusus, fakta bahwa otak hidup 200 juta mil di Pasadena.
Temui ERNEST. Penjelajah Eksplorasi untuk Menavigasi Medan Berskala Ekstrim.
Ini adalah prototipe mini. Panjangnya sekitar empat kaki. Sepertinya Wall-E punya bayi dengan penghancur batu. Roda empat jaring. Tidak ada tapak. Roda-roda itu miring dan terangkat seperti sedang berjinjit.
Dalam tes baru-baru ini, ERNEST berguling menuju tumpukan batu besar yang dapat menghentikan Ketekunan. Keingintahuan akan terhenti. ERNEST baru saja memanjat. Tidak ada masukan joystick. Tidak ada panggilan ke Kontrol Misi. Ia mengukur batu-batu itu, memindahkan bobotnya dan terus melaju.
Anda mungkin bertanya mengapa ini penting.
Pikirkan tentang Ketekunan di Mars sekarang. Itu berhenti. Menunggu instruksi. Berkendara beberapa inci. Tunggu lagi. Itu adalah manajemen mikro. Sedikit jeda dari Bumi ke Mars berarti perintah membutuhkan waktu beberapa menit sekali jalan. Pada saat para insinyur melihat foto penghalang yang telah mereka lihat dan lewati, jendela untuk bereaksi telah ditutup.
Mengintegrasikan kecerdasan buatan dan perangkat lunak otonomi adalah masa depan penjelajah luar angkasa karena hal ini secara mendasar mengatasi penundaan komunikasi. — Ashish Goel, Ahli Teknologi Riset JPL
Goel mengatakannya secara blak-blakan. Ketekunan mendorong jarak yang jauh lebih jauh dibandingkan Curiosity. Mengapa? Bukan roda yang lebih baik. Otonomi yang lebih baik.
Tujuannya adalah Daya Tahan.
Itu adalah studi konsep. Misi ini belum didanai tetapi NASA sedang mempertimbangkannya. Daya tahan adalah penjelajah bulan. Ia perlu menempuh jarak 1.200 hingga mil di bulan selama empat tahun.
Untuk melakukan itu, ia perlu melakukan perjalanan dua koma lima hingga empat mil per hari bumi. Itulah yang dilakukan Ketekunan dalam setahun. Daya tahan harus terus bergerak saat Bumi terdiam.
Ada tiga masalah yang membuat hal ini sulit.
- Bandwidth. Mengirim gambar memakan sumber daya radio. Anda tidak bisa meminta izin untuk setiap belokan kiri jika Anda melintasi hamparan kawah sebesar benua.
- Jadwal. Kontrol misi tidak mengirim pesan teks harian ke hal-hal ini. Tautan ke atas terjadi setiap beberapa minggu. Berpegangan tangan setiap hari tidak ada dalam kalender.
- Lingkungan. Malam bulan berlangsung selama empat belas hari bumi. Suhu berfluktuasi dengan liar. Cahaya berubah drastis.
Penjelajah saat ini berhibernasi atau mati selama malam bulan yang panjang. Ketahanan tidak bisa. Ia harus bertahan dalam cuaca dingin. Kelola panasnya sendiri. Periksa kesehatannya sendiri. Dan bangun siap untuk mengemudi.
Frekuensi anomali harus cukup rendah untuk memaksimalkan jarak antar interupsi. — Makalah Konferensi Luar Angkasa IEEEA 2025
Jika penjelajah harus menelepon ke rumah untuk setiap ban kempes atau roda macet, perhitungannya tidak akan berhasil. Jarak antar interupsi menjadi metrik utama keberhasilan.
ERNEST adalah latihan yang dijalankan.
Para insinyur pertama-tama membuat model setengah skala yang lebih kecil. Mereka melemparkannya ke dalam kotak pasir dengan debu bulan buatan. Mencoba sebelas desain suspensi berbeda. Akhirnya memilih yang jongkok. bersandar. Berjalan. Menyebarkan bobotnya saat tanah terasa lunak.
Lalu datanglah AI.
Pembelajaran penguatan. Suatu jenis kecerdasan buatan yang belajar melalui trial and error seperti balita yang belajar berjalan tetapi tanpa mengamuk. Laboratorium simulasi JPL menciptakan kembaran digital ERNEST. Berikan data dunia nyata dari pengujian perangkat keras. Lalu biarkan ia mengemudi. Sebenarnya. Selama ribuan jam.
Praktek digital membuahkan hasil. “Otak” itu diunggah ke sasis sebenarnya. Kemudian penjelajah asli menghantam Mars Yard. Jalur rintangan di sebuah gedung di California. Riak pasir. Puing. Tangga. Lereng curam.
ERNEST memilih kapan harus mengangkat roda. Kapan harus berjalan ke samping. Kapan harus memutar di sekitar daerah yang rumit.
Tapi roda hanyalah sebagian saja. Mata lebih penting.
Cahaya di bulan sangat brutal. Sinar matahari menyinari satu sisi permukaan batu sementara sisi lainnya berada dalam kegelapan pekat. Tidak ada atmosfer yang dapat menyebarkan cahaya seperti di Bumi. Tidak ada langit biru. Tidak ada bayangan yang menyebar. Kamera melihat silau dan kegelapan dalam bingkai yang sama. Persepsi kedalaman hilang begitu saja.
Penjelajah masa depan membutuhkan mata yang lebih tajam. Kamera yang lebih baik. Lampu depan. Pemetaan laser 3D. AI onboard membutuhkan data yang bersih untuk mengambil keputusan yang tepat. Jika ia tidak dapat melihat tepi kawah, maka ia tidak dapat memutuskan untuk tidak terjatuh.
Kami sedang membangun mesin yang dapat berpikir secara mandiri. Karena menunggu bukanlah suatu pilihan. Tidak jika batasnya adalah ruang mati seluas 200 juta mil.
